انجمن دوچرخه سواری جانبازان و معلولان با نظر مساعد ریاست فدراسیون جانبازان و معلولان کشور در سال 1381 شکل گرفت که با ارزیابی عملکردی دوچرخه‌سواران جانباز و با راهنمایی‌های دکتر برجسته، در همان سال تنه اصلی تیم ملی دوچرخه‌سواری جانبازان و معلولان کشور ایجاد شد.

 امکان استفاده از گروه CP در این ترکیب وجود نداشته ولی قطع اندام‌ها بیشترین تعداد نفرات را در این راستا به خود اختصاص داده‌اند و پس از یک دوره تمرین شدید و فشرده تحت نظارت آقای علی پورمهر ملی‌پوش دوچرخه‌سواری کشورمان و با همکاری کمیته ملی پارالمپیک جمهوری اسلامی ایران، این تیم راهی مسابقات دوچرخه‌سواری قهرمانی جهان در کشور آلمان شدند و امتیازات لازم را تیم ملی دوچرخه‌سواری جهت شرکت در مسابقات دوچرخه سواری المپیک یونان کسب نمود و صرفاً یک دوچرخه‌سوار به نام محمود میلی به المپیک آتن اعزام گردید و مقام سیزدهم جهانی را در المپیک کسب نمود. در سال 2006 تیم دوچرخه سواری جانبازان و معلوین کشور به مسابقات فسپیک مالزی اعزام شدند و اقای بهمن گلبارنژاد مدال نقره و آقای شهاب‌الدین قلعه مدال برنز مسابقات مذکور را کسب کردند و با توجه به مشکلات مالی مالی فدراسیون و بالا بودن هزینه‌های این رشته، حدود 4 سال امکان حضور در مسابقات آسیایی، قهرمانی جهان، وردکاپ، اروپایی و ... موجود نبوده و سرانجام در سال 2010 این تیم با ترکیب سه نفره راهی مسابقات پاراآسیایی گوانگجو شد  و توانست در اولین دوره از مسابقات دوچرخه‌سواری پارالمپیک گوانگجو مدال برنز در در بخش جاده توسط آقای بهمن گلبارنژاد کسب نماید.

از سال 1381نیز مسابقات قهرمانی کشور دوچرخه‌سواری جانبازان و معلولان پیگیری و در سال 1382 اولین دوره مسابقات دوچرخه‌سواری قهرمانی کشور در تهران با حضور هشت تیم برگزار گردید که با همت مسئولین محترم فدراسیون و پیگیری‌های توانمند ریاست محترم فدراسیون دومین دوره مسابقات دوچرخه‌سواری قهرمانی کشور نیز در سال 1383 در تهران با حضور 4 تیم تداوم یافت و پس از گذشت سه سال سومین دوره مسابقات دوچرخه‌سواری قهرمانی کشور در سال 1386 در شهر شیراز و با حضور 9 تیم برگزار گردید و متآسفانه در سال 1387 چهارمین دوره مسبقات در کیش برگزار نگردید، اما در سال 1388 پنجمین دوره مسابقات مذکور در ساری و با همکاری شرکت کراس چرخ (اهداء جوایز) و با حضور 9 تیم برگزار شد که از نظر کمی و کیفی مسابقات قهرمانی کشور در سطح بسیار خوبی در کشور برگزار و بدلیل هزینه‌های بالای این رشته امکان برگزاری مسابقات دوچرخه‌سواری باشگاهی مقدور نشده‌است و در شرایط فعلی نیز به دلیل عدم تأمین بودجه امکان برگزاری ششمین دوره مسابقات دوچرخه سواری جانبازان و معلولان در جزیره قشم موجود نمی‌باشد.

بدیهی است کسب مدال برنز در مسابقات پارالمپیک گوانگجو بسیار ارزشمند بوده و قهرمانان جهان و المپیک در مسابقات مذکور در رده چهارم و پنجم قرار گرفتند که نماینگر رشد علمی، تکنیکی و تاکتیکی این رشته می‌باشد.